Mientras tengan claro que son los padres y él es su hijo, no veo problema en que se le enseñe disfrutar su cuerpo desde chico para que nadie lo engañe. La casa tiene que ser el primer lugar para aprender en el resgurdo de quien nunca te juzgue y te enseñe amar y cuidar tu sexualidad.
Como madre estas en todo tu derecho de ser parte de eso y que tu hijo aprenda lo que es estar con una mujer.