Estaría bien si fuese como tú dices una decisión hecha razonadamente con un estado mental adecuado. El problema es que la gran mayoría de casos no es ese. Y te voy a poner dos ejemplos.
En mi finca se tiró un chaval de la ventana porque lo acosaban en el colegio. No fue una decisión hecha en libertad (la coacción también puede ser mental), ni en un estado mental adecuado ni razonada. Esa persona con las herramientas necesarias para salir de su situación, no se habría suicidado.
Ejemplo 2. Una pareja en chile, el hombre unos 96 años, la mujer 92 (me invento las edades pero por ahi iba la cosa). Ambos deciden suicidarse porque la idea de que uno se muera y el otro quede vivo después de una vida juntos pues no les parecía un dolor aceptable. Preferían morir a la vez. Hicieron una fiesta, se despidieron de amigos y familia, y después se suicidaron juntos. Esto es una decisión libre, razonada y consciente.
Y la diferencia entre una cosa y la otra es abismal. El problema es que el 99 por ciento de suicidios es el primer caso, no el segundo. Y ahí es obligación de la sociedad poner medios para que esa persona que en realidad quiere vivir, no se vea obligada (sin libertad) a decidir esa vía porque no ve más salida.