No dices donde vives. En Madrid, el Ayuntamiento tiene un servicio de asistencia a domicilio para mayores, que puede ser para la casa o para ellos mismos. O ambas cosas.
No es gratuito, pero se paga según la cuantía de la pensión. Mis padres, (1950 euros de pension), pagaban 5,50€ la hora, pero su vecino paga sólo 50 céntimos la hora porque su pensión es muy baja.
Es un tramite un poco largo porque hay que hacer un informe médico y después ven al anciano y te conceden una cantidad de horas. No puede haber ningún hijo empadronado con ellos. Y nuca van por la noche.
Puede ser una ayuda o una solución momentánea en lo que os ponéis de acuerdo. Pregunta en tu Ayuntamiento. Suerte