Con 3-4 años los niños todavía no entienden muchas cosas. Hacen cosas de forma inocente, por curiosidad o por imitar.
Muchísimos niños se tocan en público a esas edades hasta que sus padres le enseñan que no es apropiado. Y que hagan eso no significa nada malo.
Lo estás pasando muy mal y necesitas ayuda. Si no quieres contárselo a tus padres, pídeles que te lleven a terapia. Explícales que te sientes muy mal y que necesitas ayuda. Los psicólogos profesionales no juzgan a sus pacientes hagan lo que hagan y todo lo que les digas será confidencial.
Eres muy joven y tener pensamientos suicidas no es algo que nos debamos tomar a la ligera. No te mereces tanto sufrimiento.
Muchísimo ánimo y no te preocupes, puedes salir de esto y volver a ser feliz!