Yo creo que el problema está en que tu marido no empatiza contigo.
Yo también soy hija única y sin embargo mi marido tiene 3 hermanos y 4 sobrinos ya mayores. Aún así a veces mi suegra se pone celosa de mis padres porque le ven más que ella (ellos casi a diario,ella cada 2 días,pero el día que ella no lo ve lo ven sus tío y/o primos paternos). Mi marido a veces me entiende y a veces no. Pero creo que lo más importante sería que hables con él y le expliques como te sientes y que mireis el bienestar del niño.

Los hombres siempre van a defender a sus madres, con ellas tienen la empatía que no tienen con el resto del mundo. Lo mejor que podrías hacer es ponerle límites a tu suegra porque es tu hijo y no tiene que estar decidiendo, y si se molesta tu suegra o tu marido que se aguanten porque es tu vida y es tu hijo y no tiene porque meterse más de lo necesario.
Espero que te vaya bien y que esa mujer deje de mangonear a todo el mundo como seguro que mangonea a su pobre hijo desde que nació

Entonces, si lo he entendido, la cosa es:
Tu suegra que se cree la dueña del tiempo de todos dice que TU hijo tiene que pasar en su casa el tiempo que a ella le parezca y su hijo, o sea, tu marido y padre del niño la apoya, sin embargo la que tiene que encargarse de llevar al niño a casa de tu suegra eres tú, cosa que ni te parece bien ni te apetece ni que permite tener tiempo para ti ni descansar ni disfrutar de tu hijo y te está llevando a enfermar. Lo hablas con tu marido y él no es capaz de empatizar contigo, porque hay que hacer lo que diga su mami y porque no es él el que tiene que pegarle la paliza de llevarlo, digámoslo todo.

En resumen, que aquí el problema real es tu marido que no es capaz de respetarte a ti y deja a su madre pasar por encima de tus decisiones como madre. Plántate ya y diles a todos que tu hijo y tú vais a estar donde tú estés bien.

Y a la que dice que si tú empatizas con tu marido, ¿en qué tiene que empatizar ella? Si está haciendo absolutamente todo lo que quiere la suegra apoyada por él. Seguro que si fuese él el que tuviese que llevar al niño a casa de su madre no iba una vez a la semana, los hombres son así.

Pues ya sabes porque tu excuñada se separó de tu cuñado. Si tu marido no empatiza contigo ni un poquito mal veo la historia.
Con tus padres porque te sientes culpable y con tu marido y familia política porque te imponen y no te tienen en cuenta. Es como que para ellos solo has sido la incubadora.
Deberías plantarte y echar carácter, se que es difícil si tú no eres así. Quizá lo deberías trabajar con un psicólogo porque entre unos y otros vas a terminar enferma.
Yo desde luego le echaría el ultimátum a mi marido y si no pues todo para su madre, ahí los tendrá, a sus dos niños todos para ella.