Si no te prohiben el sexo por algún problema médico durante el embarazo, está totalmente indicado.
Al principio de mi embarazo, estando como de 10 semanas, tuve un pequeño sangrado tras estar masturbandome con consolador (ósea penetración), y fui a la doctora, me dijo que no ocurría nada, que era porque los capilares del cuello del utero estaban más sensibles y era normal sangrar un poco después de tener relaciones. Desde aquel susto aunque mantengo relaciones y sigo tocándome procuro que tengan menos penetración y ahí él satisfayer ha hecho un gran papel.
Ahora estoy de 38 semanas, a punto ya de dar a luz y sigo disfrutando del sexo y el satisfayer.