Claro que es normal que puedas sentir celos, al igual que si duerme con una amiga. Sabes que no pasará nada pero no puedes evitar pensarlo y más leyendo estos comentarios que te están poniendo.
Yo he dormido con mi primo este mismo verano y tenemos 38 años también por una cuestión de espacio en el pueblo. Que no es muy normal, pues no, pero cuando no hay otra pues no hay ningún problema o yo por lo menos lo veo así!
De todos modos , si te molesta háblalo con el, dile como te sientes.