¡Hola!
Viendo tu post, vengo a contestar: no me parece ni raro ni impúdico. Yo me he bañado muchas veces con mi padre, hemos ido al río e, incluso, era él el que me llevaba a natación, me cambiaba, me ponía el gorro, etc. Sencillamente, creo que la gente se escandaliza por el hecho de que no es lo normal pero, ¿y qué más da?
Otra cosa es que tú vieras comportamientos extraños en tu hija como que evite meterse con tu pareja u otros comportamientos que son señales de abuso sexual. Por lo demás, todo bien.