Es algo común con padres sobreprotectores, no os han obligado a responsabilizaros de algunas cosas y en la carrera que ya no tienen forma de entrometerse… Pues eso, aprendes lo que tendrías que haber aprendido con 14!
No es algo tan grave, habla con ellos, sinceraté, aguanta la represalia que te toque y aprende para la siguiente. Puede que la situación como dices sea muy tensa, pero por amigas mías que han pasado por experiencias similares, es como vivir una segunda adolescencia a los veintitantos. Tu otra opción es seguir con estos roles y esta relación con ellos toda tu vida (que conozco casos que ya han cumplido los 45 y siguen como tú!)

Díselo a tus padres, intenta compensar y buscarte un trabajillo porque que al no tener beca, puedas compensar los gastos que ocasionas. No intentes buscar un trabajo y ocultarle a tu padre que has suspendido, e intentar hacer en dos años lo que no has hecho en uno. dile la verdad a tus padres ya, porque cuanto más lo dejes, se te va a formar una bola de nieve que no vas a poder parar.

Si tienes algún currillo, pide un prestamito para pagar la matrícula. Yo tuve que hacerlo, y aunque te enmarronas un tiempo, pues por 50/70€ al mes, que haciendo unos extrillas de camarera, por ejemplo, te lo sacas, pues oye..