Como han dicho, dudo que sea por la mochila. Al coche de mi suegro le pasa lo mismo y ya te digo yo que no es porque se sube gente con mochila puesta, ni siquiera con sobrepeso. Así que yo no le iría diciendo eso a los padres de los otros niños porque te van a mandar lejos.
Respecto a la ITV, mi suegro la ha pasado sin problema con el cinturón así, pero ya no sabría decirte si es el sitio donde la pasa que no lo mira bien o que no se recoja bien no es un problema para la ITV (en su coche con pequeños tironcitos y paciencia se acaba recogiendo el cinturón)