Necesito un tiempo (para hacerte la liana).

Yo me vi en tu situación también. Me costó divorciarme y estaba con la duda de si cometía un error, yo lo quería mucho, pero no éramos pareja. Al final me doy cuenta q tenía q haber pasado mucho antes. Cuando hay infidelidades, es q algo no cuadra con la persona con la q estás, si no, no buscarías a otr@. A veces nos engañamos, no queriendo aceptar la realidad, pero es así. Yo aún sigo viendome con el chico con el q me lié. No vamos a ser pareja nunca, pero es un buen amigo y un apoyo. Separarme fue el paso correcto, donde no hay, no hay, por mucho cariño q le tengas.

Sí que sabes qué hacer.
Da miedo, pero sabes qué hay que hacer.
Un abrazo y ánimo.

Yo lo veo más claro que el agua: ambos os habéis engañado con terceras personas, comentas que tenéis una relación más de amistad que de cualquier otra cosa y que hace tiempo que entre vosotros no ocurre nada.
Lo que queda ahí es el cariño que os tenéis el uno al otro y ya.
En cuanto a la frase «ya no sé qué hacer» está claro: acabar con esa relación de mutuo acuerdo.

Te recomiendo escuchar Trilogy de Emerson lake and Palmer, es un poema a lo difícil que es acabar una relación donde hay cariño y respeto pero con un hermoso final para ambos, tienes todo para ser feliz. Sigue tu propio proceso natural, ya que para para todos es diferente, que te vaya super!