Sí que sabes qué hacer.
Da miedo, pero sabes qué hay que hacer.
Un abrazo y ánimo.

Yo lo veo más claro que el agua: ambos os habéis engañado con terceras personas, comentas que tenéis una relación más de amistad que de cualquier otra cosa y que hace tiempo que entre vosotros no ocurre nada.
Lo que queda ahí es el cariño que os tenéis el uno al otro y ya.
En cuanto a la frase «ya no sé qué hacer» está claro: acabar con esa relación de mutuo acuerdo.

Te recomiendo escuchar Trilogy de Emerson lake and Palmer, es un poema a lo difícil que es acabar una relación donde hay cariño y respeto pero con un hermoso final para ambos, tienes todo para ser feliz. Sigue tu propio proceso natural, ya que para para todos es diferente, que te vaya super!

2da parte.. se me fue esto…

Que la relación que estas ,manteniendo con tu compañero no vaya a ninguna parte, me das e entender o esa es mi impresión leyéndote, que es la razón por la que no dejas a tu marido. No pasa nada por estar sola y no tener una relación, más vale estar sola que en una mala relación, diviertete con tu compañero y si se termina adiós muy buenas

Tu felicidad depende solo se ti

Creo que es hora de pedir el divorcio, no solo por lo que hizo con tud amigas sino porque tú ya no lo amas. Que hayas tenido un amante y que te montará el pollo no significa que el te ame, es su orgullo de macho herido lo que habla.