No creo que seas mala madre pero cariño, sí, eso es la maternidad sobre todo cuando son pequeños, estar con los cinco sentidos puestos en tus hijos todo el día (salvo cuando se encargue otro adulto, claro).
Yo los podcast los dejaría para cuando vayas tú sola de paseo o al gim, o cuando estés en casa y no necesites cascos.