Hombre, lo que debería de hacer la justicia es quitarle la custodia compartida y darle un régimen de visitas y que la madre lo demandase las veces necesarias si ve que de manera habitual tampoco cumple su régimen por gusto ( diferente es q un día le surja algo y lo dejé con los abuelos). Hasta que no pase algo así no se le van a quitar las tonterías.

Tu hermano es un jeta. Para que quiere la custodia compartida si no va a ejercerla? Supongo para no pagar la manutención. La madre de la criatura está al tanto de esto? Porque si nonlo está igual alguien tiene que decírselo.
Y tú no quedes con tus sobrinos (salvo que te aperezca, claro). Alguien tiene que enseñar a tu hermano que su responsabilidad es suya.