Hola guapa, has probado a dormirlo en su cama?
Te lo comento por que cuando van creciendo ellos mismo al moverse y demás se Dan golpes con la propia cuna, a lo mejor si lo pasas a su cama duerme más cómodo, a parte de que la cuna ya por el peso del niño se clavar a las maderas de debajo del colchón.
Tengo 3 peques y lo que me funciona con la última con el primero no, pero bueno.
Nosotros lo que hacemos es vamos a su cuarto y nos acostamos con ella, en su cama y al ratito de 20 minutos o así se duerme sólita, y hay llega la parte de salir sin hacer ruido jajajajaja, ella duerme con su barandilla y demás y no se ha caído nunca, cuando se levanta por la mañana nos llama y listo. Pero también te digo que alguna noche, tipo una vez por semana se levanta de media noche, y la pasamos a la cama grande y sigue durmiendo. Mi consejo es que pruebes diferentes cosas… Cada niño es un mundo. Suerte!

Si tu modelo de cuna lo permite, a mi lo que me ha ido genial es quitarle una pared a la cuna y añadirla a mi cama, a mi lado. Así tiene su propio espacio, y nosotros también, descansamos mucho mejor, pero sigue estando conmigo, así que todos contentos!

Yo lo resolví quitando un lateral de la cuna y atándola a la cama, se dormían con nosotros pero ganábamos 60 cm. Puedes buscar ideas poniendo el Google «cuna colecho» pero lo mío era bastante menos sofisticado e igual de eficaz que lo que vayas a ver.
Un saludo

Intenta hacer cosas que agoten al peque por la tarde. Ponerte a bailar con él, tanto tú como el padre, yoga para niños, … Y pasa de la cuna a ponerle una cama adaptada para él. Y no había un gel de baño que ayudan a relajarse y para que durmiera por olor?
Ten en cuenta que el confinamiento ha desvarajustado el sueño de muchísima gente, sobre todo de los niños. Acostumbrados a una rutina de levantarse, irse al cole, recreo, estudio, por la tarde parque,… Pues al estar en casa se les ha cambiado la rutina.

Muchas gracias a todas por vuestros consejos, iré probando a ver qué funciona.