No, no es normal, tu amigo es un imbécil, nadie te tiene que tocar si tú no quieres. Menudo gilipollas

La próxima le das un picahuevos y dices «Ding» si le molesta le dices que si va a ser uno de esos gilipollas, locos y exagerados que se molestan porque les golpees en los huevos.

Felicidades, estás tan alienada que llamas mejor amigo a tu acosador

El problema no es lo que toca, el problema es que no es consentido, un cariño se hace para hacer sentir bien a la otra persona y tu ya le has dicho que te incomoda, tu eres dueña de tu cuerpo y decides quien lo toca y quien no, si no lo respeta es que no es amigo tuyo, pero por lo que cuentas de buenas a primeras parece un machista de mierda que hace algo mal y además intenta hacer que tu te sientas culpable y que la loca eres tú. En serio, NO ES NORMAL, lo amigos de verdad no hacen eso, si un amigo hiciera eso una vez lo hablaría con él, pero a la segunda le doy una ostia que lo tumbo de espaldas y desde luego que ese no me vuelve a ver el pelo.

No es culpa tuya, en serio, no estás haciendo nada malo, simplemente reclamas que tu cuerpo es tuyo. Te mando mucha fuerza y un fuerte abrazo.

Bueno, como te han dicho en el resto de comentarios, lo que hace tu (supuesto) amigo no está bien.
Si es tu amigo debería tener en consideración cómo te sientes cuando hace esas cosas. Que podría ser que el chaval no tuviera ni pizca de empatía y no se diera cuenta de que te molesta (y aún así me parecería un gesto de lo más desagradable), pero no es el caso porque ya se lo has dicho. Si aún así no para de hacerlo es porque no le importa si te sientes incómoda o no.
En mi opinión debes decírselo de una forma totalmente tajante, enfadándote si es necesario, para que entienda que tiene que respetar tus sentimientos y tus límites. Si es tu amigo, lo entenderá y cambiará de actitud. Si no lo hace, igual es que le interesa más tocarte las tetas que ser tu amigo.