Hola! Soy dentista y creo que es fundamental que vayas a uno que te cree confianza. He tenido muchos pacientes como tú, pero con medicación ansiolítica una hora antes del tratamiento la verdad que les he podido tratar sin mucha complicación.
En caso de que ni con esas puedas, que yo sería lo que primero te recomendaría, hay clínicas en las que se utiliza la sedación consciente para tratar a los pacientes, pero es cierto que no en todos los tratamientos se usa, puesto que hablamos de una sedación, no es como una anestesia general obviamente, pero tampoco es como tomarte un ansiolítico. En Madrid hay varias clínicas especializadas en sedación consciente. No se si esto me permitirá, pero ahí va un link con un buscador de odontólogos con sedación consciente en Madrid.
https://www.dentistascoe.com/SEDACION%20CONSCIENTE/Madrid
Ánimo que no somos tan malos??