Lo primero, lo que te pasa es completamente normal, no sé cuál es el porcentajes de chicas que solo con penetración llegan al orgasmo, pero yo no soy una de ellas (alguna vez remota me ha pasado, pero casi nunca) y te puedo asegurar que eso no hace que mis relaciones sexuales sean menos satisfactorias. Mi novio también es alucinante con los trabajos manuales, por eso suele tocarme mientras lo hacemos, y así si llego al orgasmo, ¿has probado eso?
Por otro lado,la comunicación es lo más importante en el sexo, habla con él, explícale cómo te sientes y lo que te pasa, él no es adivino y si no hablas con él las cosas no van a cambiar.
Sobre lo de quién lleva el ritmo, hay muchas posturas en las que tú puedes llevar el ritmo y a él le van a encantar, a mí me pasa justo lo contrario, me gusta cuando lleva el ritmo él y a penas disfruto si lo llevo yo. Así que yo hablé con él y se lo dije y aunque a veces lo llevo yo, mayoritariamente es él quién lo lleva.

Cada mujer es un mundo, pero espero haberte ayudado un poquito ????