Esque hay cosas que están mal en tu texto. Tu hijo va a la universidad, por tanto, tiene edad ya suficiente para ir solo, en bus, caminando si no tiene coche o viviendo en el campus. ¿Y por qué tienes que hacer el desayuno y atender a tu marido? ¿A qué te refieres con esto último? ¿El desayuno es para tí o lo haces para los dos? Vives con dos adultos, pero tu llevas la carga de todo, y eso no es justo. Te está pasando factura, como es lógico.
Habla con los dos en serio y cambiad la rutina familiar, porque todo ese estrés va a salir por algún lado.