No lavar no es opción si no se habla, solo traerá conflictos. Poneos los dos a hacerlo, que aprenda cómo funciona una lavadora, tipo de programa para cada tipo de ropa, cantidad de detergente, etc. Enséñale a tender bien para que no necesite plancha, a recoger, a doblar.
Funciona.

Yo lo veo fácil, no lavarle la ropa. Tiene manos y habilidad para hacerlo. Dile que puede usar la lavadora, el detergente, la luz, el agua y el tendedero, pero que si quiere su ropa limpia que se la lave él. Punto pelota. Una cosa es llevarte bien con él y otra muy diferente es ser su chacha. Si fuera un chiquillo vale, pero si ya es adulto que se comporte como tal. Que encima te pone mala cara… Yo es que le hacía hasta comprarse el detergente, fijate.