Yo si que iría, la verdad.
Te cuento las formas que tienes de saber donde se encuentra enterrado. Pide un certificado literal de defunción. Es un documento público y cualquier persona puede solicitarlo, sin necesidad de acreditar parentesco. Lo puedes solicitar en el Registro Civil del lugar donde falleció o del que fue su último domicilio. También lo puedes pedir online en la web del Ministerio de Justicia : http://www.sede.mjusticia.gob.es
Es totalmente legal, no te preocupes.