La mia duerme en la cama, pero,
Tiene una sabana puesta encima de mi edredon y cambio las sabanas cada 3 días.
No toca la almohada ni las sábanas interiores.
Le limpio las patas al entrar en casa.
Y a la noche la cepillo y paso un trapito con un jabón seco especial o soñó húmedo para quitar el polvo
La baño cada mes.
Es decir el perro dormirá en la cama siempre y le va a querer más que a ti, es así, estaba antes que tu, así que solo queda adaptarte y pedirle por ej estas cosas.