Es su casa, son sus normas.
No te ha respondido de forma agresiva sino que te ha una verdad como un templo lo que pasa es que como no te ha gustado su respuesta…
Yo solo veo dos opciones o te adaptas tú o dejas la relación y déjale vivir como el quiera.
Por lo que cuentas Lo lleva haciendo toda la vida no va a cambiar por ti. (Yo tampoco lo haría)

Agresiva la respuesta?? Yo te hubiera ehechado de su casa directamente

Yo duermo con mi gato, que no sale de casa, aunque igualmente le limpio las patitas, y no huele «mal» (porque algunos perros, tela…).
Sólo dormiría con él perro, mío o ajeno, cumpliendo unas condiciones de higiene imprescindibles: limpieza de patas y cambio de sábanas muy frecuente. Con el gato las cambio cada cinco días, y con perro quizá tres sería lo suyo.

Da igual que a algunas os parezca una guarrada y que insistáis en que es un «ANIMAL», el tema es que para muchas personas nuestros animales son FAMILIA y para mí sería un NO NEGOCIABLE que alguien no quisiera que mis gatas o mis perras durmieran en la cama. PARA MÍ es una red flag enorme, porque sé que no podría construir una vida en la que ser feliz con una persona tan alejada de mis valores… así que la relación no tendría ningún futuro y no le vería ningún sentido a seguir adelante. Me da igual que le parezca exagerado a quien sea, es mi forma de vivir, mi felicidad, mis valores, y no son negociables. Antes perdonaría una infidelidad que hacerlas dormir en el suelo o fuera de la habitación sin mi. No se trata de que una cosa esté mejor o peor, todo es respetable, pero es que simplemente es incompatible.

A very young entiendo que te de asco porque cada uno es libre de que le de asco lo que quiera pero es que esa es la cama del chico y del perro , y tú eres la que va a la cama de ellos por lo que entiendo que te diga que el estaba antes porque es así y es que para el perro esa es su cama, donde duerme a diario y tú eres la intrusa… mi perro duerme en nuestra cama , de normal e los pies pero si mi marido se va pronto y tiene frío se mete en la cama en su sitio y si ahora mismo le dijera al perro que no puede dormir en su cama pues lloraría y no lo entendería… es lo que hay … tienes derecho a sentirte como quieras pero no creo que el deba ceder en esto la verdad, puedes adaptarte y superarlo o irte por donde has venido…

La mia duerme en la cama, pero,
Tiene una sabana puesta encima de mi edredon y cambio las sabanas cada 3 días.
No toca la almohada ni las sábanas interiores.
Le limpio las patas al entrar en casa.
Y a la noche la cepillo y paso un trapito con un jabón seco especial o soñó húmedo para quitar el polvo
La baño cada mes.

Es decir el perro dormirá en la cama siempre y le va a querer más que a ti, es así, estaba antes que tu, así que solo queda adaptarte y pedirle por ej estas cosas.

No, esa «diferencia» no se puede salvar, olvídate. Deja al chaval y que encuentra a otra que ame mimir con peluditos también, que es lo más bonito de la vida.