Aquí habría que ver las dos versiones. Yo no estoy en contra del consentimiento de los abuelos ni mucho menos, pero habría ver cuánto tiempo pasan los críos en la casa de la abuela y si la madre ha dicho que no coman x alimentos y la abuela se los da. No soy madre pero si he visto a madres decirles al hijo que no a algo y llegar otra persona y dárselo por detrás o si el niño está llorando llega alguien por detrás y decirle: ay que lastima que llora, ay si es que mamá es que mamá también (y dándome abrazos al niño)
Entonces yo entiendo la frustración de los padres porque si ya cuesta educar a los hijos como para que otra persona les quite importancia o no hagan caso.
También se puede hablar con la madre y decirle: oye me gustaría darle x cosa algún día. Un helado un día puedo dárselo?