Estás juzgando su criterio diciendo que el tuyo es mejor, y siempre prevalecerá el de la madre porque para eso es la madre.
Dudo que simplemente haya sido por un helado por lo que te llamen problemática, pero si es un helado y te han dicho 400 veces que no se lo des, pues no se lo das si quieres seguir teniendo una buena relación. Si sigues en tus trece tendrás lo que tienes: una relación cada vez más esporádica y distanciada.
Las abuelas lo hacéis con todo el amor, pero NO TENÉIS NI LA RAZÓN NI LA PRIORIDAD en nada.