Podéis probar buscando posturas en las que la penetración sea más profunda, anillos vibradores para tener estimulación durante la penetración, jugar con un vibrador de los de introducir mientras le estimulas oralmente o de manera manual, la introducción manual de toda la vida o incluso puede ponerse un dildo con arnés con el tamaño que tu necesitas para sentir algo.
Eso para lo que es penetración, más allá de ahí tienes sexo oral, masajes, frotarse con o sin ropa, juguetes, azotes, ataduras, instrumentos de bdsm, masturbación mutua, juegos de fantasía o lo que se os ocurra y motive. Fuera de coña, puedes coger ideas viendo porno que no esté tan centrado en mamada y mete-saca.
Lo principal es hablar del tema con él, decirle lo que deseas y buscar entre los dos soluciones creativas. A lo mejor descubres cosas nuevas que te gustan más o de igual manera que el coito clásico.