Hola guapa,
Q horror!! ?
No sé si vuestros padres viven o si tú estás sola ante todo esto, tampoco sé si vuestra situación económica es buena o no, pero si os lo podeis permitir yo contrataría un abogado para intentar conseguir la custodia de la niña, yo ko sé de Derecho y no sé cómo estaría ese tema pero puedes consultar con un abogado si esto es posible.
A tu hermana poco puedes ayudarla si ella no se deja ayudar y si los testigos (vecinos) no colaboran, pero a la niña tienes que hacer lo posible por sacarla de ese infierno, tu hermana al fin y al cabo es mayor de edad y allá ella si quiere jugarse la vida, pero la niña no tiene porqué soportar eso (no sé si a la niña la maltrata, pero en todo caso si que sufre presenciando cómo maltratan a su madre).
La intención no es quitarle la niña a tu hermana por fastidiarla, si no evitar que la niña viva esa situación e intentar que así tu hermana abra los ojos aunque sea por recuperar a su hija.
Mucha suerte, no quiero ni pensar el sufrimiento que tienes que estar viviendo por tu hermana y tu sobrina.