Yo tengo a mis hijos en casa, adolescentes, obviamente no se pueden independizar, pero saben fregar la cocina, baños, hacer su habitación, cambian incluso las sábanas cuando ven que toca y ponen lavadoras. Y cocinan cosas sencillas con espaguetis, tortillas, huevos.
Si estuviera mal de trabajo o dinero y se quedarán en casa hasta los 30 no pasaría nada pero son funcionales.
Lo que tendrás que ver, es si el hace cosas en casa o es un inútil que cree que es obligación de su madre hacérselo

Estamos demasiado encorsetados en lo que se espera socialmente de nosotros. Parece que si no tienes la secuencia: pareja+casa+perro+monovolumen+hijos cada uno a X edades ya es que pasa algo, tienes tara o estas medio roto.

Cada realidad, cada persona y cada vida son distintas y no hay ninguna fórmula más valida que otra.

Te cuento mi experiencia. Nosotros somos una familia «a la antigua», vivimos matrimonio y un hijo con los abuelos. La casa de mis padres es grande, con un patio chulo. A ellos les meterieron un subidón de la hipoteca que se cagaron en todo y a mi marido le despidieron. Mi hijo autista necesita cuidados y yo tengo los trabajos muy limitados. Acordamos entre todos vivir juntos y hacer frente a los gastos a medias. Mis padres tienen para disfrutar más holgadamente de su jubilación y no tener que vivir para pagar o meterse en un piso viejo o pequeño, nosotros tenemos margen para ahorrar y así cubrir posibles coyunturas e ir mejor con los costes de las terapias. Ellos, además, encantados de disfrutar de su nieto. Tenemos una sintonía estupenda en casa y todos arrimamos. Pues te diré que la mayoría opina que no está bien y que deberíamos vivir cada uno en su casa aunque sean en pisos mal alquilados o viejos o que pasemos carestía para ir pagando. La gente prefiere que tengas que ir a beneficencia a que rompas los sacrosantos escritos sociales de no vivir con los padres después de determinada edad.

Como sociedad deberíamos juzgar menos y comprender más, nos hace mucha falta.

Que viva con sus padres a los 30 años hoy en día no es una rareza, dadas las condiciones de acceso a la vivienda. Esto no quiere decir que sea un adulto disfuncional que no participe de las actividades de la casa.
Por otro lado, está opositando, no tirado en el sillón cobrando una paguita y sin planes de futuro.
Por más vueltas que le doy, no veo dónde está, a priori, el inconveniente.

Es una situacion comun, irse de casa de los padres se está convirtiendo en un privilegio a estas alturas, pero más que eso deberias ver si es buena persona y te trata bien, si no hay prisa por irse a vivir juntos mejor aprovechar el tiempo en conocerse bien, no nos adelantemos