Siento ser la nota discordante. Si, es verdad que eres adulta, pero vives en su casa y mientras sea así, deberás acatar un mínimo de reglas que te puedan pedir. Arriba te dicen que no des explicaciones y que hagas lo que quieras… pero no vives en un hotel ni en tu propia casa… Vives en casa de tus padres.
Tengo 37 años, vivo fuera de casa desde los 21, que me fui a estudiar, y cuando vuelvo a casa de mis padres mantengo un mínimo de normas y ya voy para los 40.
No quiero parecer borde ni dura.
No digo que des explicaciones, para nada. No debes. Pero si mantener un mínimo de normas de convivencia.
Yo he compartido piso muchos años y a pesar de ser tu casa y hacer lo que quieras, también hay que tener un mínimo de normas. Y en pareja también.
De lq única manera que haces lo que te sale del nardo es viviendo sola.
Si tan a disgusto estas, busca un trabajo a jornada completa e independizate.
No lo digo en plan reproche ni como decían en otro comentario porque me parezca mal vivir con los padres.
Pero vivir con tus padres conlleva unas ventajas y unas obligaciones y en mi opinión, esas son las obligaciones.

Nena, la próxima vez les dices: “Oye mamá/papá, este finde me quedo a dormir en casa de mi novio. No os estoy pidiendo permiso, sólo os informo, para que lo sepáis”. Eso se lo tienes que decir el mismo día, para que no les de tiempo a reaccionar y se pongan pesados. Ya te digo que si fueras un tío no pasarían estas cosas, pero claro como eres una chica, son mucho más estrictos (hablo desde la experiencia… tengo un hermano xD)

A tu edad ya no pides permiso. Simplemente avisas y listo. Te vas a fumar su mal humor y sus malas caras un tiempo pero necesitas imponente

Siento si soy dura pero tú eres la culpable de que esto ocurra. Todos los padres o la gran mayoría siempre nos ven más pequeñas de lo que somos, y sufren cuando empezamos a salir con chicos, a dormir fuera y salir de fiesta.
Pero es ley de vida y si tú tienes tú trabajo y eres responsable, no tienes que demostrar nada a tus padres, tu te vas, informas (no pides permiso) y llorarán y patalearan, pero dos o tres veces. Luego se acostumbraran. Es lo que hemos hecho todas, yo con 20 años dormía donde quería, informaba a mi madre y ya está, mientras yo sacase la carrera bien ella no tenía que decirme nada del resto. Ahora tengo tu edad y llevo dos años independizada con mi novio y no hubo llantos. Mis padres aceptaron sobre los 18-19 que ya era adulta y no una niñita a la que proteger.

Creo que necesitas comentárselo pero no pedirles permiso. Muchos padres nos ven como sus niñas pequeñas y que puedas quedarte a dormir con un chico es raro para ellos.
Yo cuando conocí a mi chico intentaba alargar el momento de quedarme a su casa porque sabia que podría haber discusión al respecto. Yo no les quería mentir y lo comenté sin más. A ninguno les gustó la idea pero saben que no me pueden prohibir algo que no está mal, al final es algo natural.
Así que yo te animo a que vayas de frente, argumentes que no ocurre nada y que al final dormir es dormir (Aunque ellos se centren en todo lo demás)