Hola amiga.
Te cuento mi experiencia desde el punto de vista de alguien que tuvo una hija con 27 años y ya había viajado por medio mundo, sola y con mi marido.
Ese tipo de vida cansa, es muy bonito y enriquecedor viajar pero no hay nada como un domingo en familia, o que te llamen mamá. Tienes que permitirte tener esos sentimientos, son válidos, pero eres inmensamente afortunada y seguramente tu amiga piense eso de ti.
Tuve a mi hija y el primer año no viajé por las circunstancias, pero después cogimos la mochila de porteo y, aunque cuesta más (económicamente y la niña nos quita muchas energias) seguimos viajando.
Ahora tiene 3 años, en un mes llegará su hermanito y se acabó viajar por un tiempo, seguramente más de un año porque no es lo mismo tener un bebé que dos. Pero en cuanto pueda intentaré enganchar a mis hijos a viajar y la aventura. Te recomiendo que pruebes, aunque sea empezando por rutas en la montaña, y verás que aunque tus hijos han cambiado tu vida, puedes intentar adaptarla y hacer más de lo que crees.